[의학신문·일간보사=오인규 기자] 생성형 AI가 의료 데이터 분석과 진단의 새 패러다임을 연다면, 이제는 물리적 공간에서 직접 환자를 돌보고 의료진을 보조하는 '피지컬 AI(Physical AI)' 시대가 기다리고 있다.




사진제공=기사 내용을 활용해 구글 생성형 AI '제미나이(Gemini)'로 만든 이미지


CES 2026을 기점으로 글로벌 빅테크 기업들이 앞다퉈 휴머노이드 로봇 상용화 계획을 발표하면서, 만성적인 인력 부족과 고령화 문제에 직 릴게임모바일 면한 병원 산업계의 이목도 쏠리고 있다.
2025년 CES에서 엔비디아 젠슨 황 대표는 차세대 AI 패러다임으로 '피지컬 AI'를 지목했다. 기존 대규모 언어 모델(LLM)이 텍스트나 이미지를 이해하고 생성하는데 그쳤다면, 피지컬 AI는 센서를 통해 물리적 세계를 인지하고 직접 행동하는 것이 핵심이다.   
이는 의료 현 사이다쿨접속방법 장에서 시사하는 바가 크다. 기존 의료 AI가 진단 보조에 머물렀다면, 피지컬 AI를 탑재한 휴머노이드는 거동이 불편한 환자의 이동을 돕거나, 의료 폐기물 및 검체 이송, 재활 훈련 보조 등 실제적인 물리력을 행사할 수 있기 때문이다.
엔비디아는 자율주행과 로봇 제어에 특화된 '알파마요(Alpamayo-R1)'를 공개하며, 복잡한 병원 복 릴게임골드몽 도나 예기치 못한 응급 상황에서도 로봇이 인간 수준의 판단을 내리고 안전하게 작동할 수 있는 기술적 토대를 마련했다.   
텍스트 넘어서는 '피지컬 AI', 의료 현장의 손과 발 된다
현재 개발 중인 휴머노이드 로봇들은 의료 및 돌봄 현장에 즉각 투입 가능한 다양한 특성을 보여주고 있다. 가장 주목받는 모델은 1X사가 개 오징어릴게임 발한 가사 및 돌봄 특화 로봇 '네오(Neo)'다. 네오는 금속 대신 부드러운 직물 소재의 '근육형 슈트'를 입어 환자와 접촉 시 부상 위험을 최소화했다. 
특히 힘줄 구동 방식을 채택해 소음을 도서관보다 조용한 22데시벨 수준으로 낮췄는데, 이는 정숙을 요하는 병실 환경에 최적화된 특징이다. 1X는 2026년 하반기 보급을 목표로 하고 릴게임 있어, 가정 내 간병이나 요양병원 도입이 기대된다.   
현대차 계열사 보스턴 다이나믹스의 '아틀라스(Atlas)'는 강력한 힘과 기동성으로 중환자 이송이나 의료 물류 혁신을 예고했다. 최대 50kg의 중량물을 들어 올릴 수 있고 다양한 온도 환경에서도 작동해, 병원 내 무거운 의료 장비 운반이나 약제실 물류 등에 활용도가 높을 전망이다.
아틀라스는 구글 딥마인드와 엔비디아의 협력으로 개발되어, 작업 중 의료진이나 환자를 인식하고 회피할 수 있을 높은 수준의 안전 기능도 갖췄다.   
의료계가 휴머노이드에 주목하는 가장 큰 이유는 '인력난 해소'다. 테슬라 일론 머스크 CEO는 휴머노이드가 노동 구조를 재편할 것이라고 강조했으며, 아마존은 이미 물류 현장에서 로봇 자동화를 통해 효율성을 입증하고 있다. 
이를 병원에 대입하면, 단순 반복적인 검체 배송이나 린넨류 수거, 식사 배달 등은 로봇이 전담하고 간호사는 환자 케어라는 본연의 업무에 집중하는 '업무 분담'이 가능해진다. 아마존이 구상하는 '배송 차량-로봇 연계 시스템'은 대형 병원의 약제 배송 시스템에도 적용 가능한 모델이다.
안전 가이드라인 준수, 속도와 정밀도 비약적 발전 필요
맥킨지 보고서에 따르면 휴머노이드는 단순 가사 노동을 넘어설 잠재력이 있지만, 의료 현장 도입을 위해서는 해결해야 할 과제도 남아있다. 맥킨지는 휴머노이드 실용화를 위한 4대 요건으로 ▲안전 시스템 ▲충분한 운용 시간 ▲섬세한 조작 ▲단가 조정을 꼽았다.   
특히 환자와 직접 접촉하는 의료 현장의 특성상, 국제표준화기구(ISO)가 마련 중인 엄격한 안전 가이드라인 준수가 필수적이다. 또한 현재 2~4시간에 불과한 연속 운용 시간을 간호사 교대 근무 시간인 8시간 이상으로 늘리는 배터리 기술 혁신이 요구된다. 주사 처치나 수술 도구 전달과 같은 정밀한 작업 능력 확보도 관건이다. 
현재 기술 수준은 물건을 분류하거나 옮기는 정도에 그치고 있어, 의료 행위 보조를 위해서는 속도와 정밀도의 비약적인 발전이 필요하다.   
전문가들은 한국이 가진 제조 역량과 IT 기술이 결합된다면 의료용 휴머노이드 시장에서 승산이 있다고 분석한다. 업계 관계자는 "숙련된 의료진의 움직임을 학습시킨다면 특정 의료 술기에 특화된 휴머노이드 개발도 가능하다"며 "국내 의료기기 기업들이 병원 및 테크 기업과 협력해 양질의 '의료 행동 데이터'를 선점하는 것이 중요하다"고 제언했다.   
고령화로 인한 돌봄 수요 폭증과 의료 인력 부족이 맞물린 지금, 피지컬 AI를 장착한 휴머노이드 로봇은 단순한 기계가 아닌 의료 현장의 든든한 '동료'로 진화하고 있다.